Berdasarkan struktur perkembangan dan pencitraan mereka, mereka boleh dibahagikan secara meluas kepada tiga kategori: endoskop tiub tegar, endoskop fiberoptik (fleksibel), dan endoskop elektronik.
1. Endoskop untuk saluran pencernaan: esofagoskop tiub tegar; esophagoscopes fiberoptik; esofagoskop elektronik; ultrasonic electronic esophagoscopes, fiberoptic gastroscopes, electronic gastroscopes, ultrasonic electronic gastroscopes, fiberoptic duodenoscopes, electronic duodenoscopes, fiberoptic enteroscopes, electronic enteroscopes, fiberoptic colonoscopes, electronic colonoscopes, fiberoptic sigmoidoscopes, and rectoscopes.
2. Endoskop untuk sistem pernafasan: laryngoscopes tiub tegar, laryngoscopes fiberoptik, laringoskop elektronik, bronkoskop fiberoptik, bronkoskop elektronik, thoracoscopes, dan mediastinoscopes.
3. Endoskop untuk rongga peritoneal: tiub tegar, fiberoptik, dan laparoskopi pembedahan elektronik.
4 endoskop untuk saluran biliary: choledochoscopes tiub tegar, choledochoscopes fiberoptik, choledochoscopes elektronik, dan ibu - dan - choledochoscopes kanak -kanak.
5. Endoskop untuk sistem kencing: (1) Cystoscopes: Mereka boleh dibahagikan kepada cystoscopes pemeriksaan, cystoscopes catheterization ureteral, cystoscopes pembedahan, pengajaran cystoscopes, cystoscopes fotografi, cystoscopes pediatrik, dan cystoscopes wanita. (2) ureteroscopes. (3) Nefroskop.
6. Endoskop untuk ginekologi: colposcopes dan histeroskop.
7. Endoskop untuk saluran darah: endoskop vaskular.
8. Endoskop untuk sendi: arthroscopes. Endoskopi gentian optik
Sistem endoskopi gentian optik terdiri daripada dua bahagian: badan endoskop dan sumber cahaya sejuk. Di dalam badan endoskop adalah dua berkas serat optik: satu yang dipanggil rasuk, yang menghantar cahaya yang dihasilkan oleh sumber cahaya sejuk ke permukaan objek yang diperhatikan, menerangi; Yang lain dipanggil Bundle Image, yang merupakan bundle puluhan ribu serat gentian optik dengan diameter kurang daripada 1 mikrometer yang diatur dalam baris. Satu hujung adalah sejajar dengan kanta mata, dan hujung yang lain melewati lensa objektif dan sejajar dengan permukaan objek yang diperhatikan. Doktor boleh secara langsung memvisualisasikan permukaan organ melalui kanta mata, memudahkan diagnosis tepat pada masanya dan tepat. Sebagai contoh, dengan bantuan endoskop, doktor dapat melihat ulser atau tumor di dalam perut dan merumuskan pelan rawatan terbaik dengan sewajarnya.
Bundle gentian optik yang menghantar imej merupakan teras endoskop gentian optik. Ia terdiri daripada puluhan ribu serat kaca yang sangat halus. Menurut prinsip keseluruhan refleksi dalaman dalam optik, semua serat kaca mesti disalut dengan filem indeks - - untuk memastikan semua cahaya yang dihantar oleh serat teras mengalami jumlah refleksi dalaman. Satu serat tunggal menghantar hanya satu titik cahaya. Untuk memvisualisasikan imej, sejumlah besar serat mesti dibundel bersama -sama. Untuk menghantar imej yang sama ke hujung yang lain, setiap serat mesti diposisikan secara identik di kedua -dua hujungnya; Ini dipanggil Bundle Panduan Imej. Endoskop fiberoptik biasanya mempunyai dua tiub serat kaca. Cahaya memasuki badan melalui satu tiub, sementara doktor memerhatikan melalui tiub lain atau melalui kamera. Pada tahun 1981, teknologi ultrasound endoskopik berjaya dibangunkan. Perkembangan baru ini, menggabungkan teknologi ultrasound maju dengan endoskopi, sangat meningkatkan ketepatan diagnosis lesi. Sesetengah pembedahan boleh dilakukan menggunakan endoskop dan laser. Serat optik endoskop boleh menyampaikan rasuk laser untuk membakar pertumbuhan atau tumor dan meterai pendarahan darah.
Endoskop elektronik muncul pada tahun 1980 -an dengan pembangunan teknologi video elektronik dan digital. Ini menggantikan penghantaran imej serat optik dengan sistem pengimejan litar bersepadu fotosensitif, menghasilkan kualiti imej yang unggul, kecerahan yang lebih tinggi, dan imej yang lebih besar, yang membolehkan pengesanan lesi yang lebih halus. Tambahan pula, endoskop elektronik mempunyai diameter luar yang lebih kecil, memberikan imej yang lebih jelas dan lebih intuitif, dan lebih mudah untuk beroperasi. Sesetengah endoskop juga menggabungkan sensor litar mikro - untuk memberi makan maklumat yang diperhatikan kembali ke komputer. Mereka boleh mendapatkan maklumat diagnostik mengenai morfologi tisu dan organ, dan juga mengukur pelbagai fungsi fisiologi. Struktur endoskop elektronik pada dasarnya sama dengan endoskop gentian optik; Ringkasnya, CCD menggantikan bundle panduan imej, menawarkan banyak fungsi yang tidak dapat dicapai oleh endoskop gentian optik. Perbezaan terbesar antara endoskop elektronik dan gentian optik adalah penggunaan peranti CCD, yang dikenali sebagai sensor imej mini, bukan bundle panduan imej serat optik.